GNSS система Holybro H-RTK ZED-F9P Rover DroneCAN 4-Pin (CAN Port)

Закажите GNSS систему Holybro H-RTK ZED-F9P Rover DroneCAN 4-Pin — передовая цифровая точность!

GNSS система Holybro H-RTK ZED-F9P Rover DroneCAN 4-Pin — это передовое решение для точной навигации. Данная версия оснащена современным интерфейсом связи DroneCAN. Она обеспечивает сантиметровую точность позиционирования для квадрокоптеров. Вы получите надежный и помехозащищенный канал передачи данных. Этот модуль создан для интеграции в профессиональные беспилотные системы.

Данная модель использует технологию RTK (Real Time Kinematic). Она значительно превосходит по точности обычные GPS-модули. Система корректирует ошибки спутниковых сигналов в реальном времени. Это позволяет дрону знать свое точное местоположение в пространстве. Ваши автоматические миссии будут выполняться безупречно.

• Интерфейс связи DroneCAN (CAN Port) для надежной цифровой шины.

• Высшая точность позиционирования до 1 сантиметра в режиме RTK.

• Поддержка всех основных спутниковых систем GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.

• Двухчастотный прием L1/L2 для быстрого разрешения неоднозначностей.

• Полная совместимость с полетными контроллерами Pixhawk и Ardupilot.

Как работает эта RTK-система с интерфейсом CAN

Система работает в паре с базовой станцией. База находится на точке с точно известными координатами. Она вычисляет поправки для спутниковых сигналов. Эти поправки передаются на подвижный приемник (ровер) на дроне. Ровер применяет их для расчета своей сверхточной позиции.

Ключевое отличие данной модели — интерфейс DroneCAN. Это цифровая шина данных, аналогичная CAN в автомобилях. Она более надежна и помехозащищена, чем обычные UART-соединения. Несколько устройств можно подключить к одной шине без лишних проводов. Это упрощает интеграцию сложного оборудования на борт.

Технические характеристики модуля основаны на чипсете u-blox ZED-F9P. Это профессиональный двухчастотный приемник. Он работает на частотах L1 и L2 для всех основных спутниковых систем. Точность в автономном режиме около 1.5 метров. В режиме RTK с поправками точность возрастает до 1-2 см. Частота обновления данных достигает 20 Гц для динамичных полетов.

Функционал

Функционал включает встроенный компас и барометр. Они помогают определить курс и высоту относительно уровня моря. Модуль выводит данные в форматах UBX, NMEA, RTCM3. Питание осуществляется от шины CAN (5В) или отдельного источника. Потребляемый ток невысокий, около 50 мА. Интеграция с Pixhawk проста через 4-пиновый разъем.

Конструкция устройства предназначена для жестких условий. Плата залита компаундом для защиты от влаги, пыли и вибраций. Антенна MMCX имеет низкий профиль и устойчивое соединение. Малый вес и габариты не создают проблем при монтаже. Корпус способствует хорошему теплообмену.

Для работы в режиме RTK необходим источник поправок. Это может быть ваша собственная базовая станция Holybro. Также можно использовать публичные NTRIP-сервисы через 4G модем. Система поддерживает прием поправок по радиоканалу или через телеметрию. Это дает гибкость в организации рабочего процесса.

Система критически важна для коммерческих применений. Она используется в точном земледелии для картографирования и распыления. Геодезическая съемка требует сантиметровой точности координат. Инспекция линейных объектов также выигрывает от точного позиционирования. Любая задача автоматизации полетов требует RTK.

Технические характеристики

• Тип разъема — GH1.25 10-пиновый кабель
• Применяемые порты — Порт GPS1 Holybro
• Протокол связи — UART (в версии GH1.25 4pin cable/артикул 12059 — DroneCAN)
• MCU, IMU, барометр — нет информации (в версии GH1.25 4pin cable/артикул 12059 — STM32G4, ICM42688,
• ICP20100)
• Магнитометр — Высокая точность, низкий уровень помех Компас RM3100
• Применение — Подвижная станция (самолет, наземное транспортное средство, морское транспортное
• средство и т.д.)
• GNSS-приемник — Высокоточный GNSS-приемник U-blox ZED-F9P
• Диапазон GNSS
  GPS: L1C/A и L2C
  ГЛОНАСС: L1OF и L2OF
  Galileo: E1-B/C и E5b
  BeiDou: B1I и B2I
  QZSS: L1C/A и L2C
• Количество одновременных — ГНСС 4
• Точность определения направления — 0,4 градуса
• Точность позиционирования — по горизонтали и вертикали: RTK 0.01m +1ppm CEP

Антенна

• Двухдиапазонная стекированная керамическая патч-антенна (47,5*47,5*4 мм)
  LNA Gain  20,5±1 дБ (типовой)
• Пиковое усиление антенн (MAX)
  L1: 4.0 дБи
  L2: 1.0 дБи
• Доступность
  Горячий старт: 2s
  Запуск с помощью: 2 с
  Холодный старт: 25 с
• Скорость обновления данных
  RAW: 20 Гц макс.
  RTK: 8 Гц Макс
  Подвижная база RTK: 5 Гц Макс
• Максимальная высота: 80,000 m
• Максимальная скорость: 500 м/с
• Чувствительность
  Слежение и навигация: -167 дБм
  Холодный старт: -148 дБм
  Горячий старт: -157 дБм
  Повторное получение: -160 дБм
• Настраиваемый временной импульс от 0,25 Гц до 10 мГц
• Протоколы — NMEA, двоичный протоколUBX, протокол RTCM 3.3
• Фильтрация и усиление — Тройной SAW + LNA фильтр для точной фильтрации и усиления сигнала, двойной
• гибридный соединитель для эффективной связи сигналов
• Anti-jamming — Активное обнаружение и удаление CW с помощью встроенного полосового фильтра
• Усовершенствованные алгоритмы антиспуфинга
• Длина кабеля 40 см
• Скорость передачи данных: 115200 5Гц (по умолчанию) может быть установлена
• Рабочая температура -40 °C до +85 °C
• Рабочее напряжение: 4.75-5.25 В
• Потребление тока ~250 мА
• Размеры Диаметр: 78 мм Высота: 22 мм
• Защита — IP66
• Вес 117 г.