Роботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)

Роботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B по выгодной цене!

Роботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B представляет собой передовое решение для разработки и развертывания автономных транспортных средств и роботов. Основанная на мощной вычислительной платформе Raspberry Pi 4B (4 ГБ), она предлагает широкий спектр возможностей и функций для исследователей, разработчиков и энтузиастов робототехники. WHEELTEC Ackerman спроектирована с использованием прочной металлической рамы, обеспечивающей стабильность и долговечность. Она оснащена четырьмя мощными двигателями с энкодерами, которые обеспечивают точное управление движением и контроль скорости. Уникальная система рулевого управления Ackerman позволяет платформе выполнять маневры с малым радиусом поворота, что делает ее идеальной для навигации в ограниченных пространствах.

В основе платформы лежит одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B (4 ГБ), который обеспечивает мощные вычислительные возможности. Он оснащен четырехъядерным процессором ARM Cortex-A72 с тактовой частотой 1,5 ГГц, 4 ГБ оперативной памяти и встроенным графическим процессором. Этого достаточно для запуска сложных алгоритмов автономного вождения, обработки изображений и управления датчиками.

Возможности и приложения

WHEELTEC Ackerman предлагает широкий спектр возможностей для различных приложений, включая:

• Автономное вождение. Платформа может быть оснащена различными датчиками, такими как камеры, лидары и ультразвуковые датчики, для создания автономных транспортных средств. Она может быть запрограммирована для навигации в сложных условиях, таких как городские улицы или складские помещения.
• Робототехника. WHEELTEC Ackerman также подходит для различных робототехнических приложений, таких как исследование, доставка и обслуживание. Ее можно запрограммировать для выполнения задач, таких как картографирование окружающей среды, перемещение объектов и взаимодействие с людьми.
• Образование и исследования. Платформа является отличным инструментом для обучения студентов и исследователей принципам робототехники, автономного вождения и искусственного интеллекта. Она предоставляет открытый доступ к аппаратному и программному обеспечению, что позволяет пользователям настраивать и расширять ее возможности.

Программное обеспечение и интеграция

WHEELTEC Ackerman поддерживает различные операционные системы, включая Raspbian, Ubuntu и ROS (Robot Operating System). Она также совместима с популярными языками программирования, такими как Python, C и Java. Это позволяет разработчикам легко создавать и развертывать свои собственные приложения на платформе.

Платформа также оснащена рядом интерфейсов, таких как USB, Ethernet и GPIO, что позволяет легко интегрировать дополнительные датчики, исполнительные механизмы и устройства. Это расширяет возможности платформы и позволяет пользователям адаптировать ее к конкретным требованиям приложения.

Использование WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ) предлагает ряд преимуществ:

• Мощные вычислительные возможности. Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B обеспечивает достаточную мощность для запуска сложных алгоритмов автономного вождения и обработки изображений.
• Точное управление движением. Четыре двигателя с энкодерами и система рулевого управления Ackerman обеспечивают точное управление движением и контроль скорости.
• Открытая платформа. Доступ к аппаратному и программному обеспечению позволяет пользователям настраивать и расширять возможности платформы в соответствии с их потребностями.
• Широкий спектр приложений. WHEELTEC Ackerman подходит для различных приложений, включая автономное вождение, робототехнику, образование и исследования.
• Доступная цена. Платформа доступна по конкурентоспособной цене, что делает ее доступной для широкого круга пользователей.

Роботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ) является мощным и универсальным решением для разработки и развертывания автономных транспортных средств и роботов. Благодаря своей прочной конструкции, точным возможностям управления движением, мощным вычислительным возможностям и открытой платформе она идеально подходит для исследователей, разработчиков и энтузиастов робототехники, которым требуется надежная и универсальная платформа для своих проектов.

Технические параметры

• Процессор ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
• Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
• Вывод изображения MIPI CSI
• Количество выводов GPIO 40
• Номинальная мощность 15 Вт (5 В, 3 А)
• Характеристики сервопривода
• Модель S30F
• Максимальный угол 180°
• Напряжение 5 — 6,5 В
• Крутящий момент 20 кг*см (5 В), 23 кг/см (6.5 В)
• Скорость реакции 0.18 с / 60°
• Тип сервопривода цифровой
• Механизм металлический редуктор
• Рабочая «мертвая зона» 4 мкс
• Ток в режиме ожидания 4 мА (5 В)
• Ток остановки 1,8 мА (5 В)
• Характеристики лидара Leishen N10P
• Радиус измерений: 25 метров
• Частота сканирования 6 -12 Гц
• Частота дискретизации 5400 Гц
• Выходные данные угол, расстояние, интенсивность света
• Угловое разрешение 0,4° — 0,8°
• Устойчивость к свету 60KLux
• Интерфейс последовательный порт
• Тип двигателя бесщёточный
• Сканирование на 360° есть
• Характеристики камеры Astra Pro RGBD
• Разрешение по глубине до 640 x 480
• Разрешение по RGB до 640 x 480
• Частота сердечника RGB 640 x 480 до 30 кадров в секунду
• Диапазон глубин от 0,6 до 4 м
• Интерфейс USB2.0
• Размер 165 x 40 x 30 мм
• Характеристики WHEELTEC
• Колеса колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях,
• 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами)
• Диаметр 65 мм
• Грузоподъёмность до 3 кг
• Максимальная скорость 1.2 м/с
• Время работы 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с)
• 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с)
• Мотор MG513
• Микроконтроллер STM32F103VET6
• Сервопривод 3119, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг
• Датчики лазерный лидар, датчик угла поворота
• Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
• Особенности дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача
• изображений через приложение и т. д.