Модуль SIM7600E-H 4G HAT для Jetson Nano (4G / 3G / 2G / GNSS Module)

Закажите модуль SIM7600E-H 4G HAT для Jetson Nano — получите беспроводную связь и точную навигацию!

Модуль SIM7600E-H 4G HAT для Jetson Nano (4G / 3G / 2G / GNSS Module) — это ключевое решение для автономных систем. Этот модуль наделяет ваш вычислительный комплекс мобильным интернетом и спутниковой навигацией. Он позволяет дрону или роботу передавать данные на большие расстояния. Вы сможете получать телеметрию и видео в реальном времени. Также вы сможете точно определять местоположение аппарата на карте. Это важный шаг к созданию полноценной автономной платформы.

Данный HAT-модуль создан для расширения возможностей плат Jetson Nano. Он легко устанавливается сверху и подключается через стандартные интерфейсы. Устройство поддерживает все современные сотовые сети и глобальные навигационные системы. Ваш проект получит связь с внешним миром без привязки к Wi-Fi. Это открывает новые возможности для дистанционного управления и мониторинга.

• Всеохватывающая поддержка сетей 4G, 3G, 2G для связи в любой зоне покрытия.

• Встроенный высокоточный GNSS-приемник с поддержкой GPS, GLONASS, BeiDou.

• Полная аппаратная и программная совместимость с Jetson Nano.

• Надежное соединение для передачи данных и голосовой связи.

• Возможность работы в экстремальных температурных диапазонах.

Как работает этот многофункциональный модуль связи

Модуль работает как полноценный сотовый модем и навигационный приемник. После установки SIM-карты он подключается к сети оператора. По аналогии со смартфоном он обеспечивает доступ в интернет. Одновременно встроенный GNSS-чип принимает сигналы спутников. Он вычисляет точные координаты, скорость и высоту устройства.

Данные передаются на главный процессор Jetson Nano через последовательный порт. Программное обеспечение на Nano обрабатывает эту информацию. Вы можете отправить телеметрию на сервер или управлять аппаратом через интернет. Навигационные данные используются для автономного движения по точкам. Это создает основу для умных машин, работающих без постоянного контроля человека.

Технические характеристики и область применения

Модуль основан на популярном чипсете SIMCom SIM7600E. Он поддерживает стандарты LTE Cat-4 со скоростью до 150 Мбит/с на прием. Также работают более старые сети 3G (UMTS) и 2G (GSM) для максимального покрытия. GNSS-часть поддерживает системы GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. Это обеспечивает быстрое и точное позиционирование в любой точке мира.

Питание осуществляется непосредственно от разъема Jetson Nano. Для работы в сети 4G рекомендуется использовать мощный источник. На плате есть разъемы для подключения внешних антенн. Обычно требуется две антенны: одна для сотовой связи, вторая для GNSS. Также присутствуют аудиоразъемы для голосовой связи и микрофона.

Программная интеграция осуществляется через стандартные драйверы. В сообществе доступны готовые скрипты для настройки и управления. Модуль может работать как сетевое устройство через PPP-протокол. Или использоваться напрямую через AT-команды для полного контроля. Это дает гибкость в разработке программного обеспечения под ваши задачи.

Основная сфера применения — это мобильные роботы и беспилотные аппараты. Модуль идеален для дронов, выполняющих длительные инспекционные миссии. Он позволяет отслеживать их на карте и загружать новые задания прямо в полете. Также он подходит для наземных роботов и автономных катеров. Любой проект, требующий связи и навигации вне помещения, выиграет от этого модуля.

Для работы вам потребуется активная SIM-карта с тарифом для интернета. Убедитесь, что ваш оператор поддерживает нужные частоты в вашем регионе. Модуль лучше всего работает с внешними антеннами, вынесенными на корпус. Это значительно улучшает качество сигнала и надежность соединения. Правильная настройка APN оператора критически важна для выхода в сеть.

Технические характеристики 

• Разъем расширения 40PIN GPIO для подключения Jetson Nano
• Поддерживает коммутируемый доступ, телефонный звонок, SMS, почту, TCP, UDP, DTMF, HTTP, FTP и т. Д.
• Поддерживает GPS, BeiDou, Glonass, позиционирование базовых станций LBS
• Встроенный интерфейс USB для проверки AT-команд, получения данных о местоположении по GPS и т. Д.
• Выводы управления UART для подключения к хост-платам, таким как Arduino / STM32
• Слот для SIM-карты, поддерживает SIM-карту 1,8 В / 3 В
• Встроенный аудиоразъем 3,5 мм с поддержкой наушников и микрофона для телефонных звонков
• 2x светодиодных индикатора, легко контролировать рабочее состояние
• Встроенный преобразователь напряжения, рабочее напряжение можно настроить на 3,3 В или 5 В с
• помощью перемычки.
• Скорость передачи: 300 ~ 4 Мбит / с (по умолчанию: 115200 бит / с)
• Автоматическая скорость передачи данных: 9600 бит / с ~ 115200 бит / с
• Управление через AT-команды (набор команд 3GPP TS 27.007, 27.005 и V.25TER)
• Поддерживает набор приложений для SIM-карт: SAT Class 3, GSM 11.14 Release 99, USAT.