Лидар Yahboom PALMSLAM 4ROS

Закажите готовый SLAM-комплект Yahboom PALMSLAM 4ROS для быстрого старта ваших робототехнических проектов!

Получите всё необходимое для создания автономных систем в одном наборе. Комплект Yahboom PALMSLAM 4ROS включает совместимый LiDAR с круговым обзором 360°, встроенный контроллер ESP32 для беспроводной передачи данных и мощный аккумулятор. Он работает с популярными платформами вроде Raspberry Pi и Jetson Nano, а также с операционной системой ROS2. Вам не придётся тратить время на подбор компонентов и настройку соединений.

• Полная совместимость с ROS2. Готовый образ системы Humble для быстрого развертывания и разработки .

• Беспроводная передача данных. Встроенный ESP32 передаёт данные LiDAR по Wi-Fi на ПК или одноплатник .

• Универсальность подключения LiDAR. Работает с моделями EAI 4ROS, X3 Pro, T-mini Plus, SLAM C1, MS200 .

• Встроенный IMU и аккумулятор. 6-осевой датчик и батарея 2000 мАч обеспечивают до 4 часов автономной работы .

• Визуальная и звуковая индикация. OLED-дисплей и buzzer для контроля статуса и предупреждения о наклоне .

Принцип работы и входящие в комплект технологии

Комплект Yahboom PALMSLAM 4ROS объединяет ключевые компоненты для построения системы одновременной локализации и картографирования. Лазерный дальномер (LiDAR) с углом обзора 360° и дальностью до 30 метров сканирует пространство. Встроенный контроллер ESP32 собирает эти данные, а также информацию с 6-осевого IMU, и передаёт их по Wi-Fi (протокол UDP) на управляющий компьютер.

На принимающей стороне может работать Raspberry Pi, Jetson Nano, RDK или обычный ПК. Для работы используется специализированный образ ROS2 Humble, который уже настроен на прием данных. Управлять комплексом можно через приложение на iOS или Android, а для визуального контроля служит OLED-экран и звуковой сигнал.

Технические характеристики и применение

Комплект идеально подходит для разработки систем навигации автономных роботов и наземных платформ. Встроенный аккумулятор 7.4 В ёмкостью 2000 мАч позволяет проводить длительные тесты без подключения к сети. В комплекте предусмотрены крепления для всех поддерживаемых LiDAR и необходимые кабели. Благодаря гибкости подключения, вы можете выбрать наиболее подходящий лидар для вашей задачи. PALMSLAM 4ROS является отличной стартовой платформой для изучения ROS2 и алгоритмов SLAM, а также может использоваться в прототипах промышленных систем.

Технические характеристики

• Совместимость: EAI 4ROS LiDAR (360°, TOF, дальность до 30 м, ROS2), также поддержка X3 Pro, T-mini Plus,
• SLAM C1, MS200.
• Связь: MicroROS WiFi-UDP (ESP32), передача данных на PC, Raspberry Pi, Jetson Nano, RDK.
• IMU: 6-осевой чип с buzzer-оповещением о наклоне (настраиваемый угол).
• Дисплей: OLED для статуса.
• Батарея: 7.4 В, 2000 мАч, до 4 часов работы.
• ПО: ROS2 Humble (образ от Yahboom), iOS/Android APP, держатель для смартфона.
• Аксессуары: крепления для всех LiDAR, кабели.