Лидар Robosense E1R — Only

Купите полностью твердотельный лидар RoboSense E1R для точной навигации вашего робота

RoboSense — китайский производитель лидарных систем. Бренд доказал, что твердотельные сенсоры могут быть надёжными и экономичными. RoboSense выпускает не только модели для роботов. Компания создаёт лидары для автономного транспорта и дронов. В портфолио есть лидар EM4 с поддержкой до 2160 лучей. Для робототехники представлены продукты E1R и Airy. Также бренд разрабатывает камеру активного зрения (Active Camera) и манипуляторы Papert 2.0. Продукция объединяет лидар, ПО и облачный сервис.

• Полностью твердотельная конструкция без движущихся частей.
• Угол обзора 120° по горизонтали и 90° по вертикали.
• Дальность обнаружения до 75 метров (30 м @ 10%).
• Детальное облако из 260 000 точек в секунду.
• Всепогодная защита IP67 и IP6K9K от -40 до +85°C.

Как работает твердотельный лидар E1R

Внутри нет вращающихся зеркал и двигателей. Гибкая 2D VCSEL-матрица управляет излучением без механики. Световой импульс отражается от препятствий и возвращается. Чип SPAD-SoC с 250 000 пикселей улавливает сигнал. Процессор превращает его в точное 3D-облако из 144 линий. Вы получаете надёжное и точное зрение для робота.

Конкретный функционал E1R решает множество задач. Датчик строит 3D-карту местности для SLAM. Робот точно видит пешеходов, машины и столбы. Он избегает препятствий на улице и в помещении. Плотность точек позволяет обнаружить даже мелкие предметы.

Технические характеристики E1R высоки. Угол обзора составляет 120° по горизонтали и 90° по вертикали. Дальность обнаружения равна 75 метрам. Частота кадров варьируется от 10 до 30 Гц. Длина волны лазера равна 940 нм. Точность достигает ±3 сантиметров. Размеры датчика 69.5×95×43 мм. Вес составляет всего 330 граммов. Напряжение питания лежит в диапазоне 9–16 В. Потребляемая мощность не превышает 10 Вт. Датчик выдерживает вибрации в 50 g.

• Тип LiDAR: Механический
• Плотность облака точек: 300,000 точек/сек
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Степень защиты: IP67
• Потребляемая мощность: 0.012 кВт⋅ч
• Интерфейс подключения: Ethernet
• Длина волны лазера: 905 нм
• Угол обзора горизонтальный: 360°
• Угол обзора вертикальный: 40°
• Размеры: 103 × 103 × 127 мм
• Масса: 1.1 кг