Лидар Livox Mid-70

Закажите компактный 3D-лидар Livox Mid-70 для точной навигации вашего дрона или робота!

Получите высокопроизводительный сенсор для автономных систем и промышленной автоматизации. Лидар Livox Mid-70 создан на базе передовой технологии нерегулярного сканирования. Устройство обеспечивает круговое поле зрения 70.4° по горизонтали и вертикали. Дальность обнаружения достигает 260 метров при высокой отражающей способности. Минимальная дистанция всего 5 сантиметров позволяет работать вплотную к объектам. Выбирайте надёжный инструмент для построения 3D-карт и обхода препятствий.

• Рекордная дальность 260 метров. Обнаруживает объекты на большом расстоянии для своевременного реагирования.

• Компактный вес 580 грамм. Легко интегрируется в беспилотные платформы без перегрузки.

• Защита IP67 и рабочий диапазон -20…+65°C. Надёжная работа в пыли, дожде и экстремальных температурах.

• 100 000 точек в секунду и задержка ≤2 мс. Мгновенное получение плотного облака точек для автономных решений.

• Круговое поле зрения 70.4° без мёртвых зон. Полный обзор для безопасной навигации и картографирования.

Принцип работы и ключевые технологии

Лидар Livox Mid-70 использует технологию нерегулярного сканирования (non-repetitive scanning). В отличие от традиционных механических лидаров с вращающимися зеркалами, этот метод формирует уникальный паттерн, который не повторяется во времени. Благодаря этому, с увеличением времени интеграции плотность облака точек растёт, позволяя достигать детализации, сравнимой с 64-линейными аналогами. Лазер класса 1 (безопасный для глаз) с длиной волны 905 нм излучает импульсы.

Приёмник измеряет время возврата отражённого сигнала, вычисляя расстояние. Точность измерения составляет 2 см, угловая точность <0.1°. Расходимость луча 0.28° по вертикали и 0.03° по горизонтали обеспечивает высокое разрешение на дистанции. Данные передаются по Ethernet со скоростью 100 Мбит/с, задержка не превышает 2 мс.

Поддерживаются протоколы синхронизации IEEE 1588 (PTPv2), PPS и GPS. Питание 10–15 В (опционально 9–30 В), средняя потребляемая мощность 8 Вт. Корпус размерами 97×64×62.7 мм и весом 580 г защищён по стандарту IP67.

Лидар Livox Mid-70 идеально подходит для беспилотных летательных аппаратов, наземных роботов, автономного транспорта, промышленной автоматизации и систем умного города. Благодаря круговому полю зрения и высокой дальности, он обеспечивает точную навигацию, обход препятствий и построение 3D-карт в реальном времени.

Технические характеристики

• Длина волны лазера: 905 нм (класс безопасности 1)
• Дальность обнаружения: до 260 м (при отражающей способности 80%)
• Дальность (при 10% отражающей способности): 90 м
• Поле зрения (FOV): 70.4° (круговое, по горизонтали и вертикали)
• Минимальная дальность обнаружения (ближняя граница): 0.05 м (5 см)
• Точность измерения расстояния: 2 см
• Угловая точность: < 0.1°
• Расходимость луча: 0.28° (верт.) x 0.03° (гор.)
• Скорость передачи данных: 100 000 точек/сек (одинарное эхо)
• Порт передачи данных: 100 Мбит/с Ethernet
• Задержка передачи данных: ≤ 2 мс
• Синхронизация данных: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS, GPS
• Размеры (Д x Ш x В): 97 x 64 x 62.7 мм
• Вес: 580 г
• Потребляемая мощность: 8 Вт (средняя)
• Напряжение питания: 10 ~ 15 В DC (опционально 9-30 В)
• Рабочая температура: от -20°C до +65°C
• Степень защиты (корпус): IP67.