Камера Intel 435i

Закажите камеру Intel RealSense 435i для 3D-зрения вашего дрона!

Получите полное восприятие окружающего пространства в реальном времени. Камера Intel 435i объединяет RGB сенсор, стерео-сенсор глубины и инерциальный измерительный модуль. Устройство создано для задач автономной навигации, построения карт и распознавания объектов. Выбирайте профессиональный инструмент для вашего беспилотника.

• RGB и глубина в одном корпусе. Одновременно получайте цветное изображение и карту глубины для полного анализа сцены.

• Встроенный 9-осевой IMU. Акселерометр и гироскоп помогают отслеживать движение и ориентацию дрона.

• Дальность измерения до 10 метров. Позволяет обнаруживать препятствия и строить карты на значительном удалении.

• Компактный размер и малый вес. Габариты 90×25×25 мм и масса 72 г легко интегрируются в любую конструкцию.

• Кроссплатформенный SDK Intel RealSense 2.0. Разрабатывайте приложения под Windows и Linux с открытыми библиотеками.

Принцип работы и ключевые технологии

Камера Intel 435i использует стерео-принцип измерения глубины. Два инфракрасных сенсора фиксируют отражённый от объекта свет. Встроенный лазерный проектор создаёт текстуру для улучшения захвата на однородных поверхностях. Алгоритмы обрабатывают смещение пикселей и вычисляют расстояние до каждой точки. RGB камера с разрешением 1920×1080 пикселей накладывает цвет на карту глубины. 9-осевой IMU измеряет линейное ускорение и угловую скорость.

Комбинация данных сенсоров позволяет дрону точно определять своё положение в пространстве. Частота кадров глубины достигает 30 fps при разрешении 1280×720. USB 3.1 Gen1 обеспечивает высокоскоростную передачу данных на полетный контроллер или бортовой компьютер.

Камера Intel 435i идеально подходит для реализации алгоритмов SLAM (одновременная локализация и картографирование) на дронах. Она позволяет обходить препятствия, строить 3D-модели объектов и выполнять автономные полёты в помещениях. Компактный вес делает её пригодной для установки на дроны любого класса. Благодаря открытому SDK, вы можете интегрировать камеру с популярными фреймворками ROS, OpenCV и PCL.

Технические характеристики

• Диапазон глубины: 0.16–10 м
• RGB камера: 1920×1080 @30 fps, 85.2°×58°×94° FOV
• Глубина: 1280×720, стерео IR + проектор
• IMU: 9-осевой акселерометр + гироскоп
• USB: 3.1 Gen1
• Размер: 90×25×25 мм
• Вес: 72 г
• SDK: Intel RealSense 2.0 (Windows/Linux)
• Применение: SLAM, AR/VR, робототехника.