Инерциальная навигационная система ГКВ-5

Закажите высокоточную инерциальную навигационную систему ГКВ-5 для вашего беспилотника!

Обеспечьте своему проекту надежное и точное определение пространственного положения. Инерциальная навигационная система ГКВ-5 предназначена для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации объектов в пространстве . Модуль выполнен в малых габаритах для применения в изделиях с критичными массогабаритными параметрами, что делает его идеальным выбором для БПЛА.

Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга, вычислять истинный курс и координаты при подключении внешнего ГНСС приемника . Выбирайте передовые отечественные технологии для своих проектов.

• Высокоточные МЭМС-датчики угловой скорости и линейного ускорения по трем осям с индивидуальной калибровкой .

• Компактные размеры и малый вес (55 г) для интеграции в ограниченное пространство .

• Способность выдавать точные навигационные данные даже при пропадании сигнала ГНСС благодаря встроенным алгоритмам .

• Широкий диапазон рабочих температур от -50°C до +85°C для эксплуатации в любых климатических условиях .

• Устойчивость к вибрациям и ударным нагрузкам до 500 g, что критически важно для беспилотников .

Принцип работы и точность измерений

Инерциальный модуль ГКВ-5 состоит из триады МЭМС-датчиков угловой скорости, триады МЭМС-акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра и датчика давления . Каждый модуль проходит индивидуальную калибровку во всем диапазоне рабочих температур, что гарантирует высокую точность измерений . Встроенный алгоритм БИНС на основе фильтра Калмана выдает полные навигационные данные в реальном времени и способен продолжать работу при потере сигнала спутников .

Система ориентации обеспечивает выдачу углов крена, тангажа и курса с высокой точностью. Ошибка тангажа и крена с коррекцией по акселерометру составляет всего 0,2°, а с коррекцией по ГНСС высокой точности (RTK) снижается до 0,03° . Ошибка курса при использовании магнитометра составляет 1°, а с коррекцией по RTK достигает 0,1° . Модуль также измеряет линейную скорость и расстояние в стартовой и геодезической системах координат .

Протокол информационного обмена позволяет гибко настраивать выходные форматы данных, частоту выдачи и параметры цифровых фильтров . Встроенная диагностика датчиков работает непрерывно во время всего цикла эксплуатации, обеспечивая контроль состояния системы .

Сферы применения и эксплуатация

Инерциальная навигационная система ГКВ-5 специально разработана для использования в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), где критичны малые габариты и высокая надежность . Она также широко применяется в робототехнике, системах стабилизации, геосъемке и беспилотном транспорте . Модуль легко интегрируется в бортовую систему позиционирования и позволяет решать проблему потери спутникового сигнала в условиях плотной городской застройки или сложного рельефа.

Технические характеристики

• Диапазон рабочих температур: от минус 50°С до +85°С
• Напряжение питания: от 4,75 В до 5,25 В
• Потребляемая мощность, не более: 1,5 Вт
• Время включения, не более: 1 с
• Стойкость к механическому удару 1 мс: 500 g
• Скорость обмена по RS-422, не более: 3 Мбит/с
• Неортогональность осей, не более: 1 мрад
• Габаритные размеры: 62 х 42 х 20,5 мм
• Масса, не более: 55 г.