Двигатель HT4310 без энкодера

Закажите двигатель HT4310 без энкодера для дрона — получите надежную тягу и простоту!

Двигатель HT4310 без энкодера для дрона — это классический бесколлекторный мотор для различных летательных аппаратов. Он создает мощную тягу для подъема квадрокоптера и маневров. Этот двигатель отличается простой и надежной конструкцией. Он подходит для многих любительских и профессиональных проектов. Вы получите стабильную работу и длительный срок службы.

Этот двигатель работает по принципу бесколлекторной технологии. Он не имеет щеток, что снижает износ и увеличивает эффективность. Мотор напрямую соединяется с пропеллером. Регулятор хода управляет скоростью вращения через три фазы. Такая система обеспечивает плавный и мощный разгон.

• Высокая надежность благодаря бесщеточной конструкции.

• Мощная тяга для подъема тяжелых аппаратов и динамичных полетов.

• Простота установки и настройки без сложных систем обратной связи.

• Эффективное охлаждение за счет качественных материалов корпуса.

• Универсальность для использования на разных типах дронов.

Как работает бесколлекторный двигатель

Двигатель получает трехфазный переменный ток от регулятора хода. Ток подается на обмотки статора в определенной последовательности. Это создает вращающееся магнитное поле. Оно взаимодействует с постоянными магнитами ротора. Ротор начинает вращаться, передавая крутящий момент на пропеллер.

Отсутствие энкодера упрощает конструкцию и снижает стоимость. Энкодер обычно нужен для точного позиционирования в замкнутых системах. Например, в промышленных манипуляторах или станках. Для полета квадрокоптера это не требуется. Полетный контроллер управляет двигателем без обратной связи по положению вала. Это классическая и проверенная схема для большинства дронов.

Технические характеристики и особенности

Модель HT4310 имеет стандартные для своего класса параметры. Первые две цифры (43) указывают на диаметр статора в миллиметрах. Вторые две цифры (10) обозначают высоту статора. Это важный параметр для оценки мощности и крутящего момента. Двигатель имеет определенное значение KV. Оно показывает количество оборотов в минуту на один вольт напряжения.

Рабочее напряжение обычно составляет 3-6S для LiPo аккумуляторов. Максимальная мощность может достигать нескольких сотен ватт. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава для хорошего теплоотвода. Вал выполнен из закаленной стали для устойчивости к нагрузкам. Подшипники обеспечивают плавное вращение с минимальным сопротивлением.

Этот двигатель подходит для различных задач. Он может использоваться на грузовых и съемочных мультикоптерах. Также его устанавливают на гоночные дроны, где важна тяга. Для фристайла он обеспечивает хороший баланс мощности и контроля. Главное правильно подобрать пропеллер и аккумулятор. Это раскроет потенциал мотора.

Установка двигателя стандартна для таких моделей. Нужно закрепить его на луче рамы с помощью винтов. Затем припаять три силовых провода к регулятору хода. Полярность фаз не имеет значения для направления вращения. Его можно изменить перестановкой любых двух проводов. После этого мотор готов к калибровке и настройке в полетном контроллере.

Технические характеристики

• Номинальное напряжение 24 В
• Диапазон напряжений 12-24 В
• Мощность 15 Вт
• Номинальный крутящий момент 2 Н ·м
• Момент торможения 6 Н ·м
• Номинальная скорость после снижения 60 об/мин
• Максимальная скорость после снижения 170 об/мин
• Номинальный ток 2,5А
• Ток торможения 5 А
• Сопротивление между фазами 4,8 Ом
• Индуктивность между фазами 2,13мГн
• Постоянная частота вращения 70 об/мин/В
• Постоянный крутящий момент 0,065 Н·м/А
• Инерция ротора 180 г·см2
• Количество пар полюсов: 14 пар
• Передаточное отношение 10:1
• Тип передачи: планетарная
• Материал редуктора: АЛЮМИНИЙ или СТАЛЬ
• Зазор редуктора <7 мкм
• Вес двигателя без привода 217 г
• Вес двигателя с приводом 250 г
• Размер без драйвера Ø53×32 мм
• Размер с драйвером Ø53×42 мм
• Максимальная осевая нагрузка 300 Н
• Максимальная радиальная нагрузка 500 Н
• Уровень шума <65 дБ
• Диапазон рабочих температур от -20 ℃ до + 85℃
• Интерфейс связи платы драйвера RS485 и CAN
• Разрешение датчика на драйвере 14 бит
• Поддержка отдельных кодеров AS5047P/AS5048A.