Акселерометр MPU-9265 (MPU-6500)

Купите высокоточный 9-осевой датчик MPU-9250 (MPU-6500) для стабилизации вашего дрона и роботов

Один чип объединяет гироскоп, акселерометр и магнитометр. 16-битный АЦП и гибкие диапазоны измерений обеспечивают идеальную работу систем навигации в любых условиях.

Американская компания InvenSense, основанная в 2003 году, является лидером в области MotionTracking-решений. В 2017 году она вошла в состав корпорации TDK. InvenSense производит датчики движения для смартфонов, носимой электроники и дронов. В ассортименте есть 6-осевые (ICM-20689) и 9-осевые (ICM-20948) чипы. Также выпускаются микрофоны и ультразвуковые сенсоры.

• 9 осей измерений: гироскоп, акселерометр и компас.
• Компактный чип в корпусе 3x3x1 мм для миниатюрных устройств.
• Диапазон гироскопа до ±2000 °/с для быстрых поворотов.
• Диапазон акселерометра до ±16 g для резких манёвров.
• Встроенный DMP снижает нагрузку на полётный контроллер.

Как работает 9-осевой датчик движения

Микросхема непрерывно считывает угловую скорость (гироскоп), линейное ускорение (акселерометр) и направление магнитного поля (компас). Все три 16-битных АЦП преобразуют аналоговые сигналы в цифровые данные. Встроенный процессор DMP выполняет слияние данных (сенсорную фьюжн) на самом датчике. Контроллер получает по шине I2C или SPI готовые кватернионы или углы Эйлера. Это значительно упрощает код стабилизации дрона.

Технические характеристики и функционал

Чип MPU-9250 фактически объединяет 6-осевой MPU-6500 (гироскоп+акселерометр) и магнитометр. Питание модуля осуществляется от 3 до 5 В. Напряжение логической части может быть снижено для экономии энергии.

Встроенные 16-битные АЦП измеряют каждую ось. Диапазоны гироскопа переключаются между ±250, ±500, ±1000 и ±2000 °/с. Диапазоны акселерометра: ±2, ±4, ±8 и ±16 g. Магнитометр измеряет поле до ±4800 µT. Поддерживаются протоколы IIC (до 400 кГц) и SPI (до 20 МГц на чтение данных).

Модуль поставляется на плате с позолоченными контактами и шагом выводов 2.54 мм. Встроенный 512-байтовый FIFO-буфер помогает накапливать данные. DMP умеет определять жесты и считать шаги, разгружая основной микроконтроллер.

• Чип: MPU-9250
• Источник питания: 3-5 В (внутренний стабилизатор с низким падением напряжения)
• Связь: стандартный протокол связи IIC / SPI
• Встроенный в чип 16-битный АЦП, 16-битный вывод данных
• Диапазон гироскопов: ±250, 500, 1000, 2000 °/с
• Диапазон ускорения: ±2, ±4, ±8, ±16 g
• Диапазон магнитного поля: ±4800 мкТл
• Диапазон давления: 300-1100 гПа
• Использование печатной платы с иммерсионным золотом, процесс машинной сварки для обеспечения качества
• Шаг выводов: 2,54 мм