Waveshare

Выбирайте лидары Waveshare для точной навигации и 3D‑картографирования вашего беспилотника!

Лидары Waveshare обеспечивают роботам и дронам полноценное пространственное зрение. Эти датчики строят детальные 2D‑ и 3D‑карты для навигации и обхода препятствий. Устройства совместимы с ROS и легко интегрируются в любые проекты. Китайский бренд Waveshare с 2006 года создаёт профессиональные электронные модули для разработчиков.

• Полный круговой обзор 360 градусов. Датчики сканируют всё пространство вокруг устройства без мёртвых зон, обеспечивая максимальную осведомлённость о препятствиях.

• Высокая дальность до 12 метров. Лидары эффективно работают как в помещении, так и на открытых пространствах, обнаруживая объекты на значительном удалении.

• Миллиметровая точность измерений. Погрешность составляет всего ±10–45 мм, что гарантирует надёжное позиционирование и плавное избегание препятствий.

• Низкое энергопотребление и малый вес. Компактные модели потребляют от 0,35 до 1,45 Вт и весят всего 5–101 г, не перегружая дрон.

• Простая интеграция с ROS. Полная поддержка Robot Operating System позволяет быстро внедрить лидар в проекты с использованием Gmapping, Hector и Cartographer.

Как работают лидары Waveshare и какие модели выбрать

Принцип действия большинства датчиков основан на технологии прямого измерения времени пролета лазерного импульса (DTOF). Излучатель посылает короткие лазерные вспышки, а приёмник фиксирует отражённый сигнал. Процессор вычисляет расстояние по времени возврата луча, формируя плотное облако точек.

Топовые модели для дронов и робототехники:

• Waveshare D500 Круговой 360° DTOF LiDAR Kit. Дальность 0,03–12 м, точность ±10–30 мм, частота сканирования 6–13 Гц, 5000 измерений в секунду. Вес 102 г.

• Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 360° LiDAR. Дальность 0,15–12 м, частота дискретизации 8000 точек в секунду. Использует технологию лазерной триангуляции, надёжный и экономичный выбор.

• Waveshare LD19 360° Omni‑Directional DTOF LiDAR. Дальность 0,02–12 м, точность ±45 мм, частота сканирования 5–13 Гц (тип. 10 Гц). Вес всего 47 г, срок службы более 10 000 часов.

• Waveshare TFmini-S LiDAR Range Sensor. Компактный одноточечный датчик. Дальность 0,1–12 м, точность ±6 см на коротких дистанциях, частота до 1000 Гц.

• Waveshare TF‑Luna LiDAR Ranging Sensor. Экономичный модуль с дальностью 0,2–8 м, точность ±6 см, частота 1–250 Гц. Работает через UART и I2C.

Приобретайте лидары Waveshare в магазине COPTERPARTS. Это надёжные датчики для навигации, SLAM и обхода препятствий вашего беспилотника. Наши специалисты помогут подобрать оптимальную модель. Сделайте заказ прямо сейчас на нашем сайте.